Прошёл Великую Отечественную войну в действующей армии (с октября 1941 по май 1946 года). В 1944 году стал кандидатом в члены ВКП(б), был комсоргом батальона, уже после войны вступил в партию. Имел 4 боевые награды. После войны хотел продолжить военную карьеру и поступил в Ленинградское военно-инженерное училище, но попал под сокращение. В 1951 году закончил Минский институт физкультуры. В середине 50-х годов работал инструктором по туризму на турбазе «Артыбаш» (Алтай), затем перебрался в Свердловскую область, где устроился работать на Коуровской турбазе старшим инструктором по туризму. Был холост. Золотарёв просил называть его Сашей, поэтому во многих документах и воспоминаниях фигурирует именно под этим именем. Похоронен на Иоанновском кладбище г. Свердловска, увековечен на мемориале группы на Михайловском кладбище г. Свердловска.